Question

用stm32怎么控制18个舵机？？zet6够用吗

Answer 1

最小系统只有26个I/O口，可用于PWM输出的端口也就1个，你若同时控制11个舵机，效率就太低了，建议进行舵机分组，同步调整的舵机采用共PWM控制，如果能够分成6组或以下，建议采用最大系统。最大系统最多达11个定时器：4个16位定时器，每个定时器有4个IC/OC/PWM或者脉冲计数器。2个16位的6通道高级控制定时器：最多6个通道可用于PWM输出。2个看门狗定时器（独立看门狗和窗口看门狗）。Systick定时器：24位倒计数器。2个16位基本定时器用于驱动DAC。最多多达13个通信接口：2个IIC接口（SMBus/PMBus）。5个USART接口（ISO7816接口，LIN，IrDA兼容，调试控制）。3个SPI接口（18 Mbit/s），两个和IIS复用。CAN接口（2.0B）。USB 2.0全速接口。SDIO接口。可以够用。