想做一个六足机器人，控制18个舵机，请问用AVR还是AT89S51控制比较好
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肯定是AVR比AT89S51好。因为AVR速度快，能通过定时器直接产生PWM。AT89S51只能模拟产生，浪费cpu资源。
但两个跟ARM相比就差远了，比如STM32，你可以直接用定时器轻易的产生至少16路的PWM，不需要程序模拟。
但两个跟ARM相比就差远了，比如STM32，你可以直接用定时器轻易的产生至少16路的PWM，不需要程序模拟。
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追问
我已经学会了51，现在只有一个月的时间，我知道ARM很强，是嵌入式的，应该是要花大精力的吧，我现在是要速成的，ARM一个月够吗？顺便问一下ATMEGA16控制18个舵机够吗，还是需要128
追答
学ARM的STM32，一个月是有点难度，不过你要是上网直接搜索PWM输出的代码的话并不要求完全理解的话，一个月还是没问题的。ATmega16之本身能输出3路PWM，要是软件模拟的话18路没问题，可程序吃力了，建议用Atmega1280，可以输出16路PWM，剩下两路用软件模拟。
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