4路PWM波怎么控制六足机器人的18个舵机?求高手回答?若有程序更好 谢谢
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4路PWM波绝不可能独立控制六足机器人的18个舵机!
18个舵机必须由18路PWM波控制。
PWM波,不一定非得依赖单片机内部的PWM模块,我见过比较高档的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定时器就应该能做到;不过18路的协调是一个难题。
18个舵机必须由18路PWM波控制。
PWM波,不一定非得依赖单片机内部的PWM模块,我见过比较高档的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定时器就应该能做到;不过18路的协调是一个难题。
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leipole
2024-10-28 广告
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