4路PWM波怎么控制六足机器人的18个舵机?求高手回答?若有程序更好 谢谢

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zzg_sohu1998
2012-05-21 · TA获得超过6723个赞
知道大有可为答主
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4路PWM波绝不可能独立控制六足机器人的18个舵机!
18个舵机必须由18路PWM波控制。
PWM波,不一定非得依赖单片机内部的PWM模块,我见过比较高档的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定时器就应该能做到;不过18路的协调是一个难题。
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leipole
2024-10-28 广告
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本回答由leipole提供
绿林lvlingwy
2012-06-29
知道答主
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单片机接 舵机控制器,舵机控制器有16路、24路、32路 有足够的pwm输出,而且一个单片机可以接多个 舵机控制器,无限扩展啦
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