STM32和mpu6050怎么传输 数据是xzy一起送还是一个一个送

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在碧云湖冲浪的樱桃
2019-04-09 · TA获得超过319个赞
知道小有建树答主
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MPU6050是个好东西,集成3轴加速度、3轴陀螺仪外加1轴温度传感器,适合做智能车的惯性参考模块。
至于性能,不了解,因为我也是刚入手,也没搞过其他模块。。。
网上也有MPU6050的测试程序,不过使用STM32硬件IIC、简单读取几个寄存器数据的程序比较难找,为此贡献一下自己程序,当然我也参考了网上的程序。。。
使用STM32F103RC单片机,硬件IIC,IIC1,网上买的MPU6050成品模块,一次性读取14个字节的数据(包括3轴加速度、1轴温度、3轴陀螺仪,各两字节)然后整合成一个有符号的16位整型数据,并用串口1发送出去,在串口助手里面显示出来,波特率115200
数据并没进行处理,直接显示。。。
也没使用内部的DMP,如有写过的网友还望发一份。。。
程序实测没问题,但因为STM32的硬件IIC不是很稳定,所以程序下载到各位板子上,运行时可能会卡在MPU6050的初始化过程中
追问
所以程序在哪
weijiweiji4
2019-04-09 · 超过20用户采纳过TA的回答
知道答主
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夫妇估计各地
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延佳惠67
手机发烧友

2019-04-09 · TA获得超过458个赞
知道小有建树答主
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我看看你的级别太低调了推包你说的那种喜欢别人不一定会成功人士的东西出来以后再也不会玩
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太KO一号导弹
2019-04-09 · 贡献了超过662个回答
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你用的是移动还是联通的网卡?移动的卡是比较贵,你换一下电信或者联通的试一试。要不然的话,你可以试一试。与另一个人合用一张卡。一个人用主卡一个人用副卡。还有联通的账号,现在每个联通号码都可以每个月免费500M流量。都是很划算的。你如果用那些很贵的套餐,一个月当然要交很多钱。或者是你尝试问一下移动的有没有其他的互联网套餐。建议去淘宝上找一找,淘宝上有很多优惠套餐的。但是如果你的号码。不愿意换号码的话,恐怕很难弄。移动公司就开这种这点。不让你改。
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