Question

CAN转以太网的功能有哪些？

天津三格电子CAN转以太网（型号：SG-CANET-210）产品的功能有哪些？

Answer 1

近年来，全世界的通讯手段越来越多，不仅如此，各种通讯方式在各行各业都做了垂直细分，这不仅是技术的升级，同时也是大势所趋，更精细更垂直的方式才更有利于特定的行业。这个其实说白了，有点像我们常说的定制服务，专业人做专业的事。这样划分的好处相信也不必多说，最大的优点就是能极高地提升效率。

以太网是全球目前应用最普遍的局域网技术，以至于好多人都以为以太网就是我们所说的网络。我们平时所说的交换机，其实专业说法叫以太网交换机。我们日常生活中是随处可见并且经常用到的。上文我们说了很多通讯手段都做了垂直细分，其实以太网也是，在工业领域也有更加垂直细分的“工业以太网”。另外，工业领域还有我们所熟知的CAN总线，这两者之前看似毫无关联，其实，非也！为什么这么说？第一这两个都是属于一种通讯手段，另外，根据工厂的不同需求两种通讯方式也有连接到一起的时候，下面带了解一下“强强联合”的can总线转以太网。

这种转换系列的模块能够有效地将CAN总线整合到现有的以太网拓扑图中。因此，它适合作为远距离监控CAN总线数据/状态使用。用户只需将此模块接入局域网网络中，即可在任意可接入局域网的位置通过上位机软件，监控CAN总线状态。此模块在工业自动化系统、铁路系统、楼宇自控系统、电机机房监控、电力监控等领域得到了广泛的应用。以上基本就是can总线转以太网在工业领域的妙用。

同时也欢迎大家找我讨论更多CAN总线网关的相关问题。

Answer 2

一、硬件说明：
1、CAN接线端子：CAN1-H为1通道CAN高、CAN1-L为1通道CAN低；CAN2-H为2通道 CAN高、CAN2-L为CAN低；CAN1-G、CAN2-G不需要接。
2、120欧姆终端电阻：拨码开关向下为接入120欧姆。测试时应保证总线上有两个120欧 姆电阻，需根据实际情况判断是否接入。
3、电源：9-24V为直流电源输入正，GND为直流电源输入负，EARTH为接地。
4、LAN：以太网接口。
5、状态指示灯：①正常模式：正常上电POWER灯常亮，SYS每秒闪烁两次，当以太网总线上有数据传输时，以太网信号指示灯LAN闪烁；当CAN总线上成功收发数据时，CAN1和CAN2绿色指示灯闪烁，如产生通信故障，则红色指示灯点亮。②复位模式：上电后，按住
复位键[6]，待LAN和CAN1、CAN2指示灯交替闪烁，即表示系统参数复位。
6、复位键：对设备恢复出厂设置。
二、设备配置
1、调试前准备工作
调试前请确认您PC机的IP与CANet设备在同一个网段内，在CANet设备上电后，进入计算机的cmd命令提示符（“开始”——“运行”——输入“cmd”后点击确定），依次输入“arp -d”命令和“ping 192.168.1.10”命令（或您配置的其他IP），确认CANet已与计算机正常连接。正常连接后的cmd显示窗口如下图所示：
⑴如果时间大于10ms表明通讯不良
⑵数据包出现丢失表明通讯不良
⑶出现请求超时（Time Out）表明未能通讯
注意：用户在使用PC机与CANet设备进行通信前，需要保证用户的PC机内有以太网卡，并且PC机与CANet设备必须在同一个网段内。如果已经修改过IP地址并且忘记，可通过复位键对参数进行复位，恢复出厂默认IP为192.168.1.10。
2、配置软件
打开“CANet Config”配置软件可对设备的工作模式及基本运行参数进行配置。
软件连接CANet设备时需要填写设备的IP地址，如下图所示：
点击“Connect”连接成功后会出现如下软件界面。
软件上方有6个工具按钮： “Connect”——连接设备； “Upload”——将设备中的配置信息读出来； “DownLoad”——将配置信息下载到设备的Flash 中； “Open”——打开读取PC 中的配置信息文件； “SaveAs”——将配置信息文件保存到电脑中；
“UpDate App”——升级CANet固件内核。（此功能请在指导下使用）
3、配置通讯基本信息
⑴参数上载
连接成功后点击“UpLoad”将设备中的参数上载到电脑，设置以太网和can总线参数。
⑵以太网参数设置
点击“IP Address Info”进入以太网参数设置界面
“IP Address”——设置CANet IP地址；
“GateWay”——设置CANet网关；
“Subnet Mask”——设置CANet子网掩码
⑶CAN总线参数设置
点击“CAN1/CAN2 Info”进入CAN总线参数设置界面。
其中：“TCP Port”——设置TCP总线通信端口；
“CAN Baud”——设置CAN总线通信波特率；
“CAN Mode”——设置CAN总线工作模式；
“CAN Filter”——设置CAN总线滤波；
“TCP Mode”——设置TCP工作模式；
“Remote IP”——设置目标主机IP地址；
“Remote Port”——设置目标主机的端口号。
注意：“Remote IP”、“Remote Port”仅在TCP Client模式和UDP模式有效。
⑷下载配置
用户配置完成后，点击“DownLoad”即可将配置信息下载到CANet的Flash中。
注意：下载成功后需重新上电，新的配置才可生效。
三、使用说明
这里我们使用 “USBCAN总线分析仪”usbcan-ii Pro模拟CAN总线通信设备，进行CANet模块的通讯测试。
USBCAN总线分析仪是一种直观的CAN总线调试分析工具，使用该设备可以通过电脑监控、模拟CAN数据，是从事CAN总线行业的工程师必备的工具。
CANet模块支持TCP Server、TCP Client、UDP三种模式，下面以TCP Server模式为例，其他两种模式用户可参照手册进行调试。
1、TCP Server模式
网络调试助手
⑴在配置软件中设置CAN通道的TCP Mode为1，即CANet设备为TCP Server模式。
⑵进入“网络调试助手”文件夹，双击NetAssist打开软件，选择协议类型为TCP Client。本地主机地址为PC机IP地址，远程主机地址为CANet设备的IP地址及端口号。
注：CAN1通道出厂默认值为192.168.1.10:4001；CAN2通道出厂默认值为192.168.1.10:4002。
⑶使用USBCAN分析调试软件Ecantools发送数据，NetAssist将会自动接收，并在“网络接收数据”列表中自动列出。
⑷如发送数据到CAN总线，在NetAssist的“发送”栏中按规则编辑数据发送，Ecantools即可接收到发送数据。
这里收到两种数据，“08 00 00 00 01 00 11 22 33 44 55 66 77”为CAN总线数据；
“AA 00 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55”为CANet心跳报文，用于监测TCP状态，保证设备始终处于连接。
CANet_Test
⑴CANet在TCP Server模式下，进入CANet_Test，在“IP”处输入CANet的IP地址，“Port”中输入CAN通道的端口号，点击“Connect”即可连接设备。
⑵用Ecantools发送数据，软件将会自动接收，并在“Receive”列表中自动列出。
⑶如发送数据到CAN总线，在“Send”中按规则编辑数据即可,点击“Circle Send”即可循环发送，Ecantools即可接收到发送数据。
四、注意事项：
提示连接失败/错误时，检查软件连接时计算机的IP地址是否与CANet在同一网段，或计算机IP是否设置为静态IP并与CANet在同一网段。用户可以选择增加本机IP地址或修改本机IP地址的两种方式设置本机IP及网段。如果用户的计算机使用的是固定IP，可通过以上两种方法设置连接CANet；如果用户的PC机使用的是自动获取IP的方式，则只可通过修改本机IP连接CANet。

Answer 3

近年来，全世界的通讯手段越来越多，不仅如此，各种通讯方式在各行各业都做了垂直细分，这不仅是技术的升级，同时也是大势所趋，更精细更垂直的方式才更有利于特定的行业。

Answer 4

转以太网详细介绍
CAN转以太网 CAN 总线是目前工业领域应用最广的现场总线,它可以实现远距离信息的传 输,是各种设备和各类功能部件之间传送信息的公用通道,,它是由导线组成的 传输线束,用于连接体统中的各个节点,传送CAN 信号到各个节点,使总线中 的每个节点都可通信,其主要应用的领域有工业自动化...

Answer 5

CAN转以太网 CAN 总线是目前工业领域应用最广的现场总线,它可以实现远距离信息的传 输,是各种设备和各类功能部件