Question

自由度和有效自由度的区别

Answer 1

自由度和有效自由度的区别可以从概念和计算方法两个方面来解释：
1. 概念不同：自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数，而有效自由度则是描述在给定约束条件下，可独立变化的坐标数。
2. 计算方法不同：自由度是根据物体的运动特性来计算的，而有效自由度则需要考虑物体的运动学约束条件。在这个过程中，需要识别出哪些约束条件是有效的，哪些是无效的，然后计算出有效自由度。
简而言之，自由度是描述物体运动所需的独立坐标数，而有效自由度则是描述在给定约束条件下，可独立变化的坐标数。有效自由度的计算需要考虑到约束条件的有效性。

Answer 2

概念不同， 计算方法不同。
1、感念不同。有效自由度： 自由度方向的接点位移分量是待求的未知位移。 无效自由度： 自由度方向的接点位移分量是已知的。
2、计算方法不同。有效自由度更容易计算。