Question

西门子plc的pid向导设置

1.用pid向导设置的pid模块，输出总是回路输出的低限，如果低限为零，输出也为零，是什么原因？有人说是因为我的pv>sv了?pv是过程变量值?这个是指什么值?是一个PID计算出的值吗?还是指我的模拟量输入信号?
2.如果输入信号时1-5V，回路输入选项的过程变量范围是不是应该写6400-16000？
3.pid模块上的PV_I端口，是直接写我的模拟量输入寄存器名吗？比如AIW0。这个数值不需要转换吗？因为如果不用向导直接写PID的话，过程变量，设定值似乎都是0-1之间
4.output端，结果是否需要转换？直接发送给我的模拟量输出端就行吗？
请高手不吝赐教

pid向导设定值
给定范围低限0.0 高限100.0
增益1.0 积分10.0 采样10.0 微分0
回路输入选项 单极性 低限3200 高限16000
回路输出选项 模拟量 单极性 低限3200 高限32000
vb0-vb119
EN连SM0.0
PV_I连AIW0
Setpoint~连vd200 是个由文本输入的,当做20.0好了
output连AQW0,这个输出的值永远是输出的低限,根本没有变化
那您看看我的向导设定的值,应该改哪些才能让我的pid正常输出? 或者您留个邮箱,qq联系方式,我把我程序给您看看...那个sv pv 我试过设成一样上下限,还是不行的

Answer 1

1.用pid向导设置的pid模块，输出总是回路输出的低限，如果低限为零，输出也为零，是什么原因？
-----------你的P值=1.0，这里P是正值，则当PV大于SV时，输出变小，如果最小值设置为0，则PID输出为0。

pv是过程变量值，也就是你的AIW0，是模拟量输入信号，但这是PID运算值，你的设置范围是：低限3200 高限16000，你输入电压是多少？如果按0-10V对应是0-32000时，你的输入值应该是1V至5V,你输入电压是这个范围吗？

上面说的是PV值，现在计论SV，其实，SV必须与PV一致，也就是PV值必须在低限3200 高限16000这个范围，要不然PID工作不正常，现在你的SV=0-100，明显是低于3200-16000这个值了。所以PID输出为0，不足为怪。
2.如果输入信号时1-5V，回路输入选项的过程变量范围是不是应该写6400-16000？--------应该间3200-16000。
3.pid模块上的PV_I端口，是直接写我的模拟量输入寄存器名吗？比如AIW0。这个数值不需要转换吗？因为如果不用向导直接写PID的话，过程变量，设定值似乎都是0-1之间------------可以直接写AIW0；其实PID解释里所说的0-1，其实对应的是0%-100%，如果输入是3200-16000，则16000是100%，也就是1，0 对应的是0。
4.output端，结果是否需要转换？直接发送给我的模拟量输出端就行吗？
请高手不吝赐教
-------------output端可以直接输出，如果输出的模拟量符合你的设计要求，可以不转换，不符合可以转换，当然可以间接输出 。

如果你的输入是1-5V，建议PV取值范围是0-16000，sV取值也是3200-16000，回路输出可以取：3200-32000，但在这范围时要保证你的系统能正常工作
My邮箱是：w4882159@163.com,欢迎交流

Answer 2

西门子PID的参数设置
西门子PID的参数设置
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
1. PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，

2. 一看二调多分析，调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。 3.PID控制的原理和特点 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

Answer 3

1
设定值与反馈值从物理意义上来讲是一个量，所以他们的实际量程范围是一样的，比如在加热炉温度控制中，传感器测量的温度范围为-20°C—100°C
那么设定值与反馈值的范围就是-20°C—100°C,那么在向导中的设定值范围

2 反馈值的量程范围要根据所使用的模块来确定

在上面的例子中虽然反馈值的物理量范围-20°C—100°C，但送到西门子PLC内部则有两种可能，第一种是用变送器将温度信号转换为4-20MA电流或者-10V-10V电压，然后通过测量标准信号的模拟量模块输入，比如EM231（6ES7
231--0HC22--0XA0）。如果是-10V-10V，则范围应设为双极性，-32000-32000。我们以4-20MA为例，

第二种情况，温度信号通过热电阻或热电偶模块直接送进来，那么此时量程范围应为实际值的10倍，

3 回路输出并无实际的物理意义

在西门子plc输出的量程设定上，并无实际物理意义，大家可以将其理解为输出的百分比，那么对应到模拟量模块的输出上就是0-32000（0-10V）或-32000—32000（-10V-10V）或6400-32000（4-20MA），我们以4-20MA输出为例，

4 在调用向导子程序时，设定值可直接输入实际数值

假如此例中，加热炉的温度需要控制在50°C，那么在SETPOINT管脚，可直接输入50.0，无需将其转换为0.0-1.0的实数