求助mpu6050各轴除去重力加速度问题
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个人感觉题目不完全啊 你如果是要追踪一个目标和你保持一个在一个平面上是不一样的。 如果你要保持一个平面用2个轴的加速度传感器和对应的陀螺仪。读取MPU-6050的值到单片机。 用加速度传感器和陀螺仪得到的值通过卡曼滤波用。这个2组值就是你现
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