你好,我用S7-1200控制安川伺服,给正反转的指令电机始终朝一个方向旋转,请问这是何种原因?如何调整? 5

伺服电机:SGMJV-02ADE6E驱动器:SGDV-1R6A01B用的是脉冲加方向型号控制的位置模式位置控制的设定几种模式我们都试验了,是不是需要串一个2k欧的电阻?... 伺服电机:SGMJV-02ADE6E
驱动器:SGDV-1R6A01B
用的是脉冲加方向型号控制的位置模式
位置控制的设定几种模式我们都试验了,是不是需要串一个2k欧的电阻?
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pkxuqinglei
2014-10-14 · TA获得超过398个赞
知道小有建树答主
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看你脉冲输出的模式是否跟驱动器输入的接口电路要求一样, 应该是PLUS+ PLUS- DIR+ DIR-, 集电极开路输出脉冲信号,如你的PLC之输出了PLUS和DIR,请根据驱动器类型提供共阳or共阴端;

祝好!
追问
刚核实了,与设置没有关系,通过软件检测发现sign信号没有给出,接线检测了,到进驱动器端口是导通的,这是什么原因?
追答
如你有检测工具,请直接断开与驱动器的连接,在PLC端直接对地测量信号,是否输出正常?
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