Question

你好，我用S7-1200控制安川伺服，给正反转的指令电机始终朝一个方向旋转，请问这是何种原因？如何调整？

伺服电机：SGMJV-02ADE6E
驱动器：SGDV-1R6A01B
用的是脉冲加方向型号控制的位置模式
位置控制的设定几种模式我们都试验了，是不是需要串一个2k欧的电阻？

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Answer 1

看你脉冲输出的模式是否跟驱动器输入的接口电路要求一样， 应该是PLUS+ PLUS- DIR+ DIR-, 集电极开路输出脉冲信号，如你的PLC之输出了PLUS和DIR，请根据驱动器类型提供共阳or共阴端；

祝好！

追问

刚核实了，与设置没有关系，通过软件检测发现sign信号没有给出，接线检测了，到进驱动器端口是导通的，这是什么原因？

追答

如你有检测工具，请直接断开与驱动器的连接，在PLC端直接对地测量信号，是否输出正常？