Question

用Arduino采集5路pwm信号，然后在输出，该怎么做？求大侠指点！！

int CH1 = 0;
int CH2 = 1;
int CH3 = 2;
int CH4 = 4;
int CH5 = 6;
void setup()
{
Serial.begin(9600); //串口波特率为9600
pinMode(0, INPUT); //设置引脚为输入模式
pinMode(1, INPUT);
pinMode(2, INPUT);
pinMode(4, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
}
void loop()
{
CH1 = analogRead (0);//pulseIn(0, HIGH,6000000); //读取引脚上的高电平脉冲，最大脉冲时间间隔为60秒，并且把结果赋值给duration变量
CH2 = analogRead (1);//pulseIn(0, HIGH,6000000); //读取引脚上的高电平脉冲，最大脉冲时间间隔为60秒，并且把结果赋值给duration变量
CH3 = analogRead (2);//pulseIn(0, HIGH,6000000); //读取引脚上的高电平脉冲，最大脉冲时间间隔为60秒，并且把结果赋值给duration变量
CH4 = analogRead (4);//pulseIn(0, HIGH,6000000); //读取引脚上的高电平脉冲，最大脉冲时间间隔为60秒，并且把结果赋值给duration变量
CH5 = analogRead (6);//pulseIn(0, HIGH,6000000); //读取引脚上的高电平脉冲，最大脉冲时间间隔为60秒，并且把结果赋值给duration变量
// CH2 = pulseIn(1, HIGH,6000000);
// CH3 = pulseIn(2, HIGH,6000000);
// CH4 = pulseIn(4, HIGH,6000000);
// CH5 = pulseIn(6, HIGH,6000000);

Serial.println("CH1");
Serial.println(CH1);
Serial.println("CH2");
Serial.println(CH2);
Serial.println("CH3");
Serial.println(CH3);
Serial.println("CH4");
Serial.println(CH4);
Serial.println("CH5");
Serial.println(CH5);
//通过串口输出duration

}
我写的采集程序 奇慢无比！求指点！！

Answer 1

//定义通道
#define CH1 0
#define CH2 1
#define CH3 2
#define CH4 4
#define CH5 6

unsigned long P[6]; //定义PWM值存储数组
unsigned long T[6]; //定义临时时间存储数组
bool L[6];  //定义状态存储数组

void setup() 
{
  int i;
  Serial.begin(9600); //初始化串口
  pinMode(CH1, INPUT);  //设置管脚输入状态
  pinMode(CH2, INPUT);
  pinMode(CH3, INPUT);
  pinMode(CH4, INPUT);
  pinMode(CH5, INPUT);
  
  for(i=1;i<=5;i++)
  {
    P[i] = 0; //初始化PWM值为0
    T[i] = 0; //初始化临时时间值为0
    L[i] = false; //初始化状态为假
  }
}

void loop() 
{
  int i;
  CHK_PWM_TIME(CH1,1); //判断并采集各个通道
  CHK_PWM_TIME(CH2,2);
  CHK_PWM_TIME(CH3,3);
  CHK_PWM_TIME(CH4,4);
  CHK_PWM_TIME(CH5,5);
  
  for(i=1;i<=5;i++) //输出采集结果
  {
    Serial.print(P[i]);
    Serial.print(",");
  }
  Serial.println(" CH1,...,CH5");
}

void CHK_PWM_TIME(int Pin , int CH) //通道脉宽采集函数
{
  int puls; //电平高低状态
  puls = digitalRead(Pin); //读Pin电平高低状态
  if (puls == HIGH && L[CH] == false) //如果高电平，但状态为假 则
  {
    T[CH] = micros(); //记录临时时间
    L[CH] = true;     //标记状态为真
  }
  else if (puls == LOW && L[CH] == true) //如果电平为低，但状态为真 则
  {
    P[CH] = micros() - T[CH]; //脉冲捕捉结束，脉宽值为当前时间 - 记录时间
    L[CH] = false;  // 标记记录状态为假
  }
}

 以上在Arduino IDE环境中调试无错，具体的运行效果，要根据您的具体的硬件连接来调试。

建议不要使用数字管脚的0和1，有一些Arduino的板子，数字管脚的0和1可能与串口是复用的，在输入数据，同时还要进行串口通信的时候，有可能会干扰您的采集准确或导致无法串口通信。