Question

想用Arduino pro mini 完成5路pwm的采集，然后再从另外5各口输出，该怎么做？

我想用Arduino pro mini采集航模飞控接收器的5路pwm信号，然后处理下再通过板子的端口输出，该怎么做才能保证好的实时性和准确性。求大神指点，最好是给段参考程序！！

Answer 1

在Loop中通过使用micros()函数分时处理读接收机过程和输出计算过程，使用引脚电平变化中断来检测pwm信号。参考mwc代码rx标签。