Question

用Arduino采集5路pwm信号，然后在输出，该怎么做？求大侠指点！！

int CH1 = 0;
int CH2 = 1;
int CH3 = 2;
int CH4 = 4;
int CH5 = 6;
void setup()
{
Serial.begin(9600); //串口波特率为9600
pinMode(0, INPUT); //设置引脚为输入模式
pinMode(1, INPUT);
pinMode(2, INPUT);
pinMode(4, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
}
void loop()
{
CH1 = analogRead (0);//pulseIn(0, HIGH,6000000); //读取引脚上的高电平脉冲，最大脉冲时间间隔为60秒，并且把结果赋值给duration变量
CH2 = analogRead (1);//pulseIn(0, HIGH,6000000); //读取引脚上的高电平脉冲，最大脉冲时间间隔为60秒，并且把结果赋值给duration变量
CH3 = analogRead (2);//pulseIn(0, HIGH,6000000); //读取引脚上的高电平脉冲，最大脉冲时间间隔为60秒，并且把结果赋值给duration变量
CH4 = analogRead (4);//pulseIn(0, HIGH,6000000); //读取引脚上的高电平脉冲，最大脉冲时间间隔为60秒，并且把结果赋值给duration变量
CH5 = analogRead (6);//pulseIn(0, HIGH,6000000); //读取引脚上的高电平脉冲，最大脉冲时间间隔为60秒，并且把结果赋值给duration变量
// CH2 = pulseIn(1, HIGH,6000000);
// CH3 = pulseIn(2, HIGH,6000000);
// CH4 = pulseIn(4, HIGH,6000000);
// CH5 = pulseIn(6, HIGH,6000000);

Serial.println("CH1");
Serial.println(CH1);
Serial.println("CH2");
Serial.println(CH2);
Serial.println("CH3");
Serial.println(CH3);
Serial.println("CH4");
Serial.println(CH4);
Serial.println("CH5");
Serial.println(CH5);
//通过串口输出duration

}

这是我写的采集程序，结果慢的要命，求大侠指点。我用的是Arduino pro mini板子

Answer 1

analogRead()只用于模拟口，要用也是在A0-A5这种口上，按照你前面的声明，0-6这几个是数字口