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i: x-direction
j: y-direction
k: z-direction
a= 2i+j-k
b= i-j+2k
axb = (2i+j-k)x(i-j+2k)
= -2k-4j -k+2i -j -i
=i-5j -3k
a x b = (1,-5,-3)
j: y-direction
k: z-direction
a= 2i+j-k
b= i-j+2k
axb = (2i+j-k)x(i-j+2k)
= -2k-4j -k+2i -j -i
=i-5j -3k
a x b = (1,-5,-3)
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