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目前无人叉车的导航类型有三种:磁导航、激光导航、视觉导航。
未来机器人的AGV无人叉车与一般的叉车不一样,未来机器人使用的是目前先进的视觉导航技术,以相机作为主要传感器,通过视觉信息来感知环境,将各种环境信息保存为离线地图,在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配,对机器人进行定位和导航。
这种视觉导航无人叉车无需改造现场,施工周期短,或仅需张贴二维码等极轻量化改造,性价比高,适用于复杂的应用环境。
在维护成本来说与传统的磁导航无人叉车相比,视觉导航无人叉车不需要铺设磁导轨道,对现场环境的依赖较低,而且磁导轨道一旦出现损坏,重新铺设就要花费大量的时间和金钱成本。相对而言视觉导航无人叉车的维护成本就低多了,最多重新张贴二维码进行矫正,而且传感器的成本显著低于激光导航。
未来机器人的AGV无人叉车与一般的叉车不一样,未来机器人使用的是目前先进的视觉导航技术,以相机作为主要传感器,通过视觉信息来感知环境,将各种环境信息保存为离线地图,在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配,对机器人进行定位和导航。
这种视觉导航无人叉车无需改造现场,施工周期短,或仅需张贴二维码等极轻量化改造,性价比高,适用于复杂的应用环境。
在维护成本来说与传统的磁导航无人叉车相比,视觉导航无人叉车不需要铺设磁导轨道,对现场环境的依赖较低,而且磁导轨道一旦出现损坏,重新铺设就要花费大量的时间和金钱成本。相对而言视觉导航无人叉车的维护成本就低多了,最多重新张贴二维码进行矫正,而且传感器的成本显著低于激光导航。
井松智能
2024-10-28 广告
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作为合肥井松自动化科技有限公司的工作人员,AGV(自动导引车)的主要用途在于实现高效、精准的物料搬运与运输。这些车辆通过先进的导航系统和传感器,能够自主规划路径,沿预设线路移动,广泛应用于仓储、物流、制造等领域。它们能够显著提高生产效率,降...
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