Question

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应? 想要详细答案的，谢谢了

Answer 1

闭环传递函数为

4

G(s)=---------------------

s^2+5s+4

4 1 4/3 1/3

输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------= ----- _ ---- + -------

s(s+1)(s+4) s s+1 s+4

所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)

根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。

扩展资料：

反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成。图中带叉号的圆圈为比较环节，用来将输入与输出相减，给出偏差信号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。

以炉温控制为例，受控对象为炉子；输出变量为实际的炉子温度;输入变量为给定常值温度,一般用电压表示。炉温用热电偶测量，代表炉温的热电动势与给定电压相比较，两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制。

反馈控制系统不能检测误差，也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。合闭环控制系统不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。

控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。因此，一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些场合。

参考资料来源：百度百科——反馈系统