Question

某单位负反馈的开环传递函数为G（S）=2/s*s(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（ ） 跪求！

Answer 1

统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（下图）：

假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数。

扩展资料：

假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)。

参考资料来源：百度百科-开环传递函数

Answer 2

统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（下图）：

Answer 3

朋友，我也在做你这个题，请问其他的题你做出来了吗？能帮忙发给我吗？谢谢啊。邮箱是39061900@qq.com