plc怎么连接和控制伺服电机?
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plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线,就可中腊竖以将他们有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统,其连接顺序如图所示:
PLC:可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺卖大服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以局中将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
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plc一般不会直接接伺服电机,而是先接伺服驱动器,由伺服驱动器去控制电机指如兆,具体要几根线就要看你橡团的伺服电机和驱动器是什么样的了,这些说明书上都唯租有,上位机是指控制级的上一级,比如由工控机去控制plc,那么工控机就是上位机,有plc控制驱动器那么plc就是上位机
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用PLSY K1000 K1000 Y0指令,你输
LD X0
OUT Y2
LD X0
OR X2
PLSY K1000 K1000 Y0
END
试下就知道了,不能画梯形图,所以用指令了
接线搜山用位置控制方式,可以分内部电源和外部电源控制
详喊漏桐细可以到昆山中宇工控PLC培训了解一下郑坦,我也刚报名学了点皮毛
记得帮我加分哦,谢谢
LD X0
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PLSY K1000 K1000 Y0
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