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pn，qm是x的n次，m次多项式函数，具体是啥就看具体式子怎么给
rs1和rs2是两个特征根，特征根解法就是二阶微分方程的齐次方程。比如
y''+py'+qy=f（x），齐次方程令右边为0，并将导数的阶数换为多项式次数。即解二次方程
y^2+py+q=0的两个根
分三种，两个不相等实根，两个相等实根，共轭虚根。这3种对应的通解形式不一样。书上都应该有的。
rs1和rs2是两个特征根，特征根解法就是二阶微分方程的齐次方程。比如
y''+py'+qy=f（x），齐次方程令右边为0，并将导数的阶数换为多项式次数。即解二次方程
y^2+py+q=0的两个根
分三种，两个不相等实根，两个相等实根，共轭虚根。这3种对应的通解形式不一样。书上都应该有的。
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