触摸屏，PLC，伺服控制器，编码器，伺服电机，这几个在系统控制中是怎么联系在一起的哦？
触摸屏，PLC，伺服控制器，编码器，伺服电机，这几个在自动化系统控制中是怎么联系在一起的哦？请求前辈们帮介绍一下他们之间要有通讯协议，但不知道要怎么做，要用到哪些编程指令...
触摸屏，PLC，伺服控制器，编码器，伺服电机，这几个在自动化系统控制中是怎么联系在一起的哦？请求前辈们帮介绍一下
他们之间要有通讯协议，但不知道要怎么做，要用到哪些编程指令，也不是太清楚，请各位帮忙了
触摸屏是pro-face3000的，PLC是三菱Q系列的，伺服控制器和伺服电机都是三菱的 展开
他们之间要有通讯协议，但不知道要怎么做，要用到哪些编程指令，也不是太清楚，请各位帮忙了
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