Question

触摸屏，PLC，伺服控制器，编码器，伺服电机，这几个在系统控制中是怎么联系在一起的哦？

触摸屏，PLC，伺服控制器，编码器，伺服电机，这几个在自动化系统控制中是怎么联系在一起的哦？请求前辈们帮介绍一下
他们之间要有通讯协议，但不知道要怎么做，要用到哪些编程指令，也不是太清楚，请各位帮忙了

触摸屏是pro-face3000的，PLC是三菱Q系列的，伺服控制器和伺服电机都是三菱的

Answer 1

1、触摸屏接PLC（人从触摸屏给PLC下指令）
2、PLC接伺服控制器（PLC给伺服控制器下指令）

3、伺服控制器接伺服电机（伺服控制器给伺服电机下指令和电源）
4、编码器实体安装在伺服电机上，接线接到伺服控制器里，形成闭环控制
打个比方比如是控制速度：
人在触摸屏给转速，这个命令传递给PLC，PLC判断这个速度没超限啊等等，可以给定，然后将这个转速给定传递给伺服控制器，伺服控制器根据这个指令，相应的给伺服电机合理的频率和励磁，伺服电机进行运转，编码器测定伺服电机的实际转速，并且将这个转速给伺服控制器，伺服控制器根据实际转速微调给定频率和励磁（注意编码器的测量不应该给PLC，因为这是有伺服控制器的伺服电机）

Answer 2

一。先了解一些以上产品在运动控制时的相应的功能，你就明白了彼此的联系：
A。触摸屏：设定和显示PLC的定位坐标数据；2.动画显示机器运动轨迹；
B。PLC：1.发高速脉冲100KHZ-2MHZ控制伺服驱动器定位功能；
2.接收编码器做定位闭环位置高速计数比较反馈用。。。。。。
C。伺服控制器：接收PLC或者工控机的脉冲或者通信指令驱动伺服电机用。
D。伺服电机：接受伺服驱动器控制，驱动机械负载运动用。
E。编码器：伺服驱动器位置反馈到PLC或者机械位置反馈到PLC做闭环控制用；
总之：在运动控制中，以上工控产品联系紧密，各施其责。

Answer 3

触摸屏:人机界面，相当于人的眼睛和嘴巴
PLC：中央处理器，相当于人的大脑和神经
伺服控制器：运动控制器，相当于人的心脏
编码器：速度和位置传感器，相当于人的眼睛和皮肤，感知外界的信号并传达给大脑
伺服电机：驱动机构，相当于人的四肢吧

Answer 4

触摸屏和PLC连接可通过它们各自的接口通过电缆连接，有的是USB有的是RS232接口，PLC上必须扩展一个位置控制模块QD75P，在将伺服控制器的控制端口连接QD75P，这个电缆三菱是直接提供的，位置控制有一些位置控制指令，你可以到三菱官网下载一些资料看看。地址：www.mitsubishielectric.com.cn

Answer 5

好是自助餐一样，你想怎么搞都可以，关键功能满足就可以了