Question

关于matlab中的robotic toolbox机器人工具箱的应用问题，急急急

建立机器人模型是用robot命令吗？我的程序是：
L1=Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', 0)
L2=Link('d', 0, 'a', 425.42, 'alpha',pi/2 )
L3=Link('d', 118, 'a', 1000, 'alpha', 0)
L4=Link('d', 953, 'a', 145.17, 'alpha', pi/2)
L5=Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', -pi/2)
L6=Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', -pi/2)
bot =robot([L1 L2 L3 L4 L5 L6])
运行结果却是
Attempt to execute SCRIPT robot as a function:
C:\Users\yinshichen\Desktop\机器人坐标\matlab计算\jqrmx\robot.m
Error in robot1 (line 7)
bot =robot([L1 L2 L3 L4 L5 L6])
哪里出问题了呢？
2.另外，bot =robot([L1 L2 L3 L4 L5 L6])和bot = SerialLink([L1 L2 L3 L4 L5 L6], 'name', 'my robot')有什么区别？

Answer 1

你应该用
bot = SerialLink([L1 L2 L3 L4 L5 L6], 'name', 'my robot')

Answer 2

我理解的，因为机器人工具箱的版本不同。bot =robot([L1 L2 L3 L4 L5 L6])是低版本的写法，而高一点版本，比如我用的是9.10，会出现跟你一样的问题，所以用bot = SerialLink([L1 L2 L3 L4 L5 L6], 'name', 'my robot')写。