Question

Matlab中robotics toolbox如何使用，今天刚装好，求高人指点！

按好机器人工具箱后，是不是打开M文件进行编写，然后直接从L1=link(...)开始编写？网上有个小程序，我直接将它黏贴到M文件中，
L1 = LINK([0 0 pi/2 0 0],'standard')
L2 = LINK([-pi/2 0.150 pi/2 0 0],'standard')
L3=LINK([0 0.57 0 0 0],'standard');
r = robot({L1 L2 L3})
r.name = 'M'
drivebot(r)
结果出来error in==>Untitled4 at 1
L1=link([0 0 pi/2 0 0],'standard')
不知道是为什么，试了好几次，老是提醒link出错。请问哪位高人有个现成的例子让我参考一下，谢谢了！！！
我的matlab版本是2010a，用的toolbox是PETER CORKE的robot-9.7

Answer 1

L1=link([0 0 pi/2 0 0]);
L2=link([-pi/2 0.150 pi/2 0 0]);
L3=link([0 0.57 0 0 0]);
r = robot({L1 L2 L3})
r.name = 'M'
drivebot(r)

Answer 2

机器人工具箱版本高了，换一个低版本试试。

Answer 3

同志，请问你的问题解决了嘛，MATLAB2010a总是报错，是要升级MATLAB嘛