MATLAB robotics toolbox里面的teach函数怎么用？9.10版的

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#热议# 应届生在签三方时要注意什么？

pakkilee
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L1=link([0 0 pi/2 0 0]);
L2=link([-pi/2 0.150 pi/2 0 0]);
L3=link([0 0.57 0 0 0]);
r = robot({L1 L2 L3})
r.name = 'M'
drivebot(r)

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