Question

单片机控制tb6560驱动42步进电机

cw+接单片机引脚时无法控制方向，还会拉低单片机引脚输出电压。但是直接接到5v上，电机反转。

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Answer 1

用tpc8-8td可以直接输出信号到步进电机驱动器，实现步进电机的自动控制。采用表格设置汉字显示方式设置需要的运行功能。下图是接线原理图：
这个控制比单片机方便多了，10分钟即可设置一套基本的步进动作的控制。

Answer 2

6560有共阳接法。因为51单片机的IO口输出电流不够所以使用共阳。上面的PUL+ DIR+ 接单片机的供电5V正极。PUL-接输出脉冲IO，DIR-接方向IO，高为正转，低为反转。

Answer 3

加个2K的上拉电阻或三极管放大增大驱动力。

追问

加过了，没用

加过了，没用

追答

十5V能驱动反转，那么加三极管控制反转肯定没问题。至于正转，如果不是0电压就是负电压或者其他引脚，这个你自己看手册了。