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AB杆作刚体平面运动,以杆上与C重合点(也记为C)为基点表达A点运动。
速度矢量等式 :vA=vAC+vC (1) ,大小 vC=vA.sinθ , vAC=vA.sinθ , ωAC=vAC/(2r.cosθ)=vA.sinθ/(2r.cosθ)=vA.tanθ/(2r)
速度矢量等式 :aA=aAt+aAn=aACt+aACn+aC (2)
各矢量方向设为如题 ,大小:aAt=0 ,aAn=vA^2/r , aACt 未知 , aACn=(vA.sinθ)^2/(2r.cosθ) , aC未知 。
将(2 )式向aAt方向投影 :0=aACt.cosθ+aACnsinθ+aC.sinθ (3)
将(2) 式向aAn方向投影 :aAn=-aACt.sinθ+aACncosθ+aC.cosθ (4)
代入相关数据,联立解(3)(4)式可求得二未知数: 杆上与C重合点加速度 aC 及A点相对C切向加速度 aACt 。
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