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作 O 点到 AB 的垂线 OO'，距离为 L/2 sinθ，
AO' = L/2 cosθ，O'B = L - L/2 cosθ，
沿 AB 建 x 轴，原点在 O'，则转动惯量为
I = ∫ r^2 dm
= ∫ (-L/2*cosθ, L - L/2*cosθ) ( (L/2*sinθ)^2 + x^2) * m/L dx
= 7 m L^2 / 12 - 1/2 cosθ m L^2
当然还有其它计算方法。
AO' = L/2 cosθ，O'B = L - L/2 cosθ，
沿 AB 建 x 轴，原点在 O'，则转动惯量为
I = ∫ r^2 dm
= ∫ (-L/2*cosθ, L - L/2*cosθ) ( (L/2*sinθ)^2 + x^2) * m/L dx
= 7 m L^2 / 12 - 1/2 cosθ m L^2
当然还有其它计算方法。
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蔚蓝精密有限公司
2024-11-24 广告
作为深圳市蔚蓝精密有限公司的工作人员，对于无人机传动轴在极端环境下的性能有所了解。在极端环境下，无人机传动轴的性能会受到一定影响。高温可能导致润滑失效，增加磨损；低温则可能使润滑油凝固，影响机械部件运转。此外，强风、暴雨等恶劣天气也可能导致...
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