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节点电压法；
U1(1/R3+1/R1+1/R2) - U2/R1 - U3/R2 = Us/R3；
U3(1/R4+1/R2) - U1/R2 = Is + 2*I2/R4；
U2 = -0.5*U = -0.5*(U1-U2)；
I2 = (U1-U3)/R2；
解得 ：U1=-U2=1，U3=3；
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