Question

高等数学求不定积分 下面这红色标注的1 2 3步是怎么来的

Answer 1

(1) 分子用倍角公式 cos2u = 2(cosu)^2 - 1，
分母用三角函数升幂公式 1+cos2u = 2(cosu)^2
(2) 积分化为 ∫[1-(1/2)(sect/2)^2]dt = t - tan(t/2) + C
(3) 用半角公式 tan(t/2) = sint/(1+cost)