Question

欧姆龙plc中运动控制回原点的疑问？

马达回原点的时候不用org指令搜索原点，而是自己手工写的程序，那请问原点搜索找到原点后，可以用org指令回原点吗？

Answer 1

不可以了，因为搜索原点的指令是使电机只能往一个方向转，找到近点开关（上升沿）后速度降到寸动速度运行，离开近点开关（下降沿）后停止。
如果已在原点，利用搜索原点的指令只能远离原点，可能碰到限位才能停下来。它不可以反方向找。

追问

请问你的意思是找原点只能用org吗？不能自己写程序搜索原点吗？我的意思是不管用什么方式找到的原点都能用org指令返回吗？

追答

用绝对定位指令运行到0的位置就是原点。