Question

欧姆龙PLC回原点问题

伺服电机回原点时，如果电机位置本身就在原点的下方，而程序设置往下找原点时，应该会碰到极限时再反方向往回找原点。通过A540.09可以实现。但是我的极限作为普通输入信号，电机走到极限时作为保护应该会停止。
我的问题是电机碰到极限需要停止，找原点时又需要碰到极限时返回。那这两段程序不是会产生冲突吗。需要什么样的设置吗？请帮忙解疑。谢谢。

Answer 1

综述：不会的。回原点的时候，你直接编成碰到限位就触发寄存器A540.08、A540.09（一路脉冲）；运行时碰到限位，就编成碰到限位就触发INI就OK了。

欧姆龙自动化（中国）有限公司是一家引领工业自动化产品和应用先进技术的跨国公司，作为欧姆龙全球事业的一部分，它已经成为自动化领域的佼佼者。在中国，欧姆龙自动化（中国）有限公司建有研发、生产、技术服务和物流基地，在华北、华东和华南拥有销售公司，其下属40多个事务所、办事处遍布全国，为客户提供直接的服务。

欧姆龙简介

欧姆龙以其＂传感与控制＂技术，利用我们多年的经验，以及对生产现场的深刻理解，不断满足客户对产品多样化和高品质的追求。不仅如此，欧姆龙更在环境保护、生产安全方面为您出谋划策。

在当今市场上，消费者需求的多样化以及国际竞争的日益激烈，带来了产品的高级化、复杂化以及产品生命周期的缩短。伴随着这一现象的发生，制造业开始谋求构筑新的生产体制。要想在激烈的市场竞争中取得胜利。

Answer 2

不会的。回原点的时候，你直接编成碰到限位就触发寄存器A540.08、A540.09（一路脉冲）；
运行时碰到限位，就编成碰到限位就触发INI就OK了。

Answer 3

回原点之前检查一下是否在原点接近开关上，如果在，反方向（相对于回原点方向）点动到离开原点开关位置，停止点动，再进行回原点动作。就不会碰到极限开关了

Answer 4

有两种解决方法；（1）通过读取A276或A278的数据，把数据存放到掉电保存的寄存器里，等上电后通过相对位置移动到开关以上位置。电机要是带刹车可以这样。
（2）听你的描述好像是限位信号接在PLC上，用PLC的输出控制电机的极限信号。这样你可以在电机无原点的状态下屏蔽PLC输出的极限信号

Answer 5

伺服带控制器吗 ？

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