Question

伺服电机使能与抱闸的问题

本人并不是自动化专业的，只是软件开发的，但是项目中遇到这么一个问题：

控制卡：研华IO控制系统
伺服电机是松下的，电气工程师装了抱闸，负载是上下运动的
电机使能，抱闸放开的时候，由于自我锁紧（不知道是不是这个术语），负载是固定着的
电机不使能，抱闸就闭合，所以上下也还是固定的
但是操作员操作的时候可能会这样，在电机使能的时候，直接断电
那么抱闸会闭合，负载不会由于自重而下降（这也是当初装抱闸的原因），
但是再次上电后，抱闸自动打开了，而电机此时却没有自我锁紧了，负载就往下运动了。。。。
这种情况怎么解决呢？

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

伺服电机抱闸实际上就是一个电磁线圈，一般有是DC24V,你在运行触发前先给抱闸线圈通电，抱闸即可放开。比如线圈的一端接0V，另外一端与24V导通即是放开状态。

追问

不好意思，我看的不是很懂，现在我想要解决的就是：
“操作员在电机使能，抱闸放开的情况下直接断电，此时抱闸会抱住，当再次上电后，由于抱闸自动放开了，而电机却没锁紧”，这样一个问题。
我也查了查，是不是如果电机有内部使能的话就没问题了？
或者抱闸能否做到“如果断电就抱住，但是如果上电了不要放开，而是等待我的信号才放开”

Answer 3

可以 上电之后延时多少秒开闸，或者伺服本身可以设置多少秒之后开闸