AGV小车的AGV小车的优点
(1)自动化程度高;
由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
(2)充电自动化;
当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
(4)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
2020-09-18 广告
AGV小车优点
高柔性
1 容易调整物流布局,可实现不影响生产的在线安装、调试。
2能够很快捷的与各类AS/RS、生产线、输送线、站台、货架、作业点等有机结合。
3 管理系统可以直接与ERP、WMS、MES对接,实现智能物流。
高效率
1 AGV管理系统实现智能任务管理、路径规划、交通管理等功能。
2 单体AGV自成系统,可独立作业,并通过工业无线网络与调度平台保持数据连接。
3 AGV低电量时自动发出充电请求,智能充电站完成快速充电,满足24小时左右要求。
低投入
1 替代人工搬运经济效益明显,短至6个月即可回收成本。
2 投资周期、改造周期相比传统物流线大大缩短。
3 运行成本仅为极小的用电量,不存在物流线设备空运转浪费现象。
(1)惯性导航
AGV小车上装有陀螺仪,小车在行驶时有一个基准方位,用陀螺仪测量加速度,并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向,将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时,测得的加速度值和规定值会有一个矢量差,对这个差进行二次积分就能得到偏差值,并作为纠正行驶方向的依据。
(2)电磁导航
沿预定的运行路线埋设地下电缆,电缆在地下深30~40mm,上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号,使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号,经放大处理后可驱动导向电机,由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。
(3)磁条导航
磁条导航这种方式和电磁导航比较类似,只是把导引线换成磁条,在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的,探测线圈中不能自动感应出电压。
(4)激光导航
激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板,AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板,就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标,以及行驶方向与轴的夹角,达到准确定位和定向。
(5)视觉导航
视觉导航方式AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符,运用计算机视觉快速识别路径。最优导向控制器能够保证AGV小车 对路径进行准确稳定跟踪,在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中,通过实时识别涂设在路面上的数字标识符,实现指定目标定位停车和目标分支路径跟踪;通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制;具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。
1:防止产品损伤;(采用AGV搬运,稳定可靠,不会因为人工搬运误操作,导致产品损伤)
2:改善物流管理;(AGVS系统可与客户的MES系统或WMS系统对接,整合实现一个闭环生态。AGV系统结合WMS仓库物流集成管理 ,借助MES信息化管理平台,能够高效、准确、灵活地完成物流搬运任务,提高了生产的柔性和企业的竞争力。)
3:柔性的场地要求;(AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多,允许随时改道);
4:可靠的调度能力;(AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制,使AGV具有非常优化的调度能力,中央控制系统主要是负责AGV团队的任务调度、交通管制、远程监控和信息记录反馈等。)
5:长距离运输;(AGV适合长距离、跨楼层的运输)
6:特殊工作环境;(AGV可以适应特殊的工作环境、如烟雾浓度大、有异味的的工作环境)
7:安全性;(AGV机器人的导引移动的路径非常明确,AGV在行驶路径上遇障碍物会自动停车,而人为驶驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差,因此提高了安全性;)
8:成本控制;(投入AGV经济、投资回报快,通过1-2年即可收回成本,大大降低人工搬运成本)
9:提高企业形象和车间整洁度,实现无人生产,柔性占用面积;(投入AGV后,减少人工搬运,AGV进行有序的搬运,提高企业形象和车间整洁度)
以上为AGV厂家(米克力美)总结分析的AGV显著特点。