Question

伺服系统怎么计算脉冲当量

Answer 1

脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离！
所以脉冲当量可计算如下：
1：减速比=伺服的转数/丝杠的转数；
2：工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；
3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比
4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；
5:工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）；
6:脉冲当量=
螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）
￣￣￣￣驱动脉冲数是多少？
1：驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数
2：电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；
3：驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；
4：伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；
￣￣￣￣￣脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲
　　　　
=螺距/（减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比）“脉冲当量=螺距/
(传动比
X
编码器解析度
X
电子齿轮比”是错误的：
1：脉冲当量与编码器的解析度无关；
2：脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关！
3：举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的！
4：按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的！
5：编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系！