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循迹小车的传感器常用的就是光电对管，简单，直接，但是不够精确，一场信号比较离散。
要精度高的用摄像头，不过那就复杂了。用线性CCD比较好。
循迹的传感器一般都不是百分百的可靠，不可能每次才回来的值是真的。重点在于软件
要精度高的用摄像头，不过那就复杂了。用线性CCD比较好。
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