Question

求用51型的单片机控制步进电机，要求步进电机转90度后停5秒，再转90度

求用51型的单片机控制步进电机，要求步进电机转90度后停5秒，再转90度再停5秒，重复四次。步进电机2相四线的，配了一个步进电机驱动器，步距角假设7.5度好了，我想知道驱动器和单片机可以直接连接吗？还有就是用驱动器连接是不是和用驱动集成电路连接编程不一样?谢谢各位大神了。

Answer 1

驱动器有两种，一种是直接控制各个绕组的，如有4个绕组，就要4个IO引脚信号，驱动只是功率放大
另一种是带脉冲分配的，单片机发过来一串方波脉冲，脉冲个数决定转动的步数，另外输出一个控制正转和反转的信号
这两种驱动器的单片机程序当然是不一样的
用C语言编程很简单:（第一种驱动器）
for(i=0;i<4;i++)
{
for(j=0;j<3;j++)//循环3次每次4步，12步是90度
{
P0=1;
delay_ms(2);
P0=2;
delay_ms(2);
P0=4;
delay_ms(2);
P0=8;
delay_ms(2);
}
delay_ms(5000);
}

追问

谢谢啦。