转矩=转动惯量×角加速度 这个公式对吗
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“转矩=转动惯量×角加速度”这个公式是正确的。
(1)转矩:机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩 。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系,转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。
(2)转动惯量:是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性,用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
(3)角加速度:描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中,单位是“弧度/秒平方”,通常是用希腊字母α来表示
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F=ma
分别乘以r
Fr=Mar=Mrra/r
=Mrrj=Ij
其中I是旋转惯量,j是角加速度
上述是质点的推导
对右边进行M和r对应的积分,就是整个物体的转动惯量*角速度
对应左边Fr,F理解为内部应力,则就是整个物体的转矩
故而是正确的
分别乘以r
Fr=Mar=Mrra/r
=Mrrj=Ij
其中I是旋转惯量,j是角加速度
上述是质点的推导
对右边进行M和r对应的积分,就是整个物体的转动惯量*角速度
对应左边Fr,F理解为内部应力,则就是整个物体的转矩
故而是正确的
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这个公式对定轴转动而言的。
对刚体的定轴转动有:M=Jα
因为J不是矢量,故可以不用x(叉乘)
对刚体的定轴转动有:M=Jα
因为J不是矢量,故可以不用x(叉乘)
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