一道理论力学题，这道题里角速度是怎么由角加速度积分
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a*dθ=w*dw=3g/2l * sinθdθ=3g/2l * d(-cosθ),从0到θ积分得0.5*w^2=3g/2l *(1-cosθ)，乘2开根号得到结果
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