Question

整车CAN网络

Answer 1

整车上各智能控制单元ECU之间的通信需要依赖CAN网络。在早期设上ECU数量较少时，CAN网络的结构也相对简单。常见有多对多的网状拓扑结构，或者串行拓扑结构。但随着整车智能化程度越来越高，ECU数量逐步增多。简单的网络结构会带来各种各样的问题。如网状结构对线束需求过多，串行结构会因局部故障影响全局的正常使用。

目前主流的车身CAN网络拓扑多采用星型结构，通过中央网关（Gateway）连接各CAN网络。这种网络结构方便扩展新的节点，同时能减少线束需求。

一般燃油车的CAN网络可以分成如下5条CAN总线：

电动汽车的CAN网络模型也类似，只是其控制单元主要以VCM(Vehicle Control Module)整车控制模块为控制中心。

所有这些CAN总线均连接在网关上，通过网关转发实现相互之间的通信。

CAN网关是整个CAN网络的核心, 控制着整车各条CAN总线的各类信号转发与处理。

CAN网关可以接受任何CAN总线传来的不同传输速率的网络信号，并按照标准将信号处理后，以符合各条CAN总线要求的方式广播到整车网络中。各ECU根据相应的信号进行操作。

由于CAN总线信号多以毫秒级速度传输，所以网关需要有很强的数据处理能力，才能及时地应对各CAN总线之间的通讯。

参考：
整车CAN网络介绍