Question

汽车CAN通讯原理

毕业设计要用单片机控制无刷直流电机，并把电机的转速等数据转化成CAN通讯的形式，显示在电脑上，本人学渣一枚，有几个问题不懂想问下
1.百度说CAN通讯是一个局域网技术，是否只需要电脑编程，然后把线插在单片机的CAN口上，就能实现把单片机采集的信号转化为CAN通讯？如果不是的话怎么把电机的转速数据通过单片机转变为CAN通讯？
2.单片机驱动电机用的是LM621芯片。请问芯片是直接装在电机上的吗？需不需要编写什么程序？

Answer 1

1can是两根线
，
2can线上有两个状态
，
a隐性状态，两线电压2.5V，表示位为1
。
b显性状态，两线电压：低1.5V，高3.5V，压差2V；表示位为0
；
3以上2里的电压叫差分线路，为的是增加抗干扰性能，同时在高与低两根线上并入120欧姆电阻，防止信号震荡
。
4以上只是电路的硬件解释，下面以长城上的烽火台举个例子。
5第一个台子，冒烟了，在131个时间单位里（一个报文131个位，也就是一个数据帧131个位），其他的台子，就会记录44个时间单位里，有没有冒烟结果是131个0与1组成的数字：100110010101100101100101（这里一共是131个哈，我没具体计数）。
6如果有两个台子在冒烟，先冒烟a的不要停，接着冒烟。后冒烟的b停下来，接收a发出的信号。
7两个台子同时冒烟，在前11个冒烟记数里，谁不冒烟（状态为0，显性电平，压差2V）发送的多，谁的优先级就高，就不会停，而其它的1-N个就会停下来 改为接收。
8在一个131时间里，一个发出，其它的所有台子都会收到并记录这一串数字，然后根据领导的指示（或是军部的密码本）进行信息处理，如果能找到匹配密码的信息就把8个字节（一个131的帧有8*8位的数据内容，其它的131-64=67个位不是数据的）存下来，装进箱子里，A级文件装进第一个密码箱，B级文件装在第二个密码箱，每个箱子有三个格子，只能收三个文件。
9在131个时间里收到的数据串，前11个是ID,就是编号。12位是扩展位，可以在扩展28个位。
10一个131（叫报文，叫帧），有这样几个段，仲裁段（就是ID段，前面5678里提到的密码本就是在这一段做比对），数据段（8字节*8位），应答段，结束段。
11仲裁里数据叫标识符，用来匹配密码本（叫筛选器，叫识别器，叫过滤器）。
12每个can硬件有多个识别器，每个烽火台有多个密码本。两本是一个组。
13每组密码本的方式，
a一本指定检测位的，一本指定位的状态。比如第一本指定只看第3与5位，第二本指定3位与5位为0。那么只有这一种信息才能存后面的8个字（64位）

b一本指定密码A，一本指定密码B。

c与d记不清了。
14密码本有11位，使用的时候用不了那么多个（11位为0-7ff,0-2046)所以可以前三个位是烽火台的编号，最后两位是功能码（比如信息紧急程度，或数据类型：int char bit),也就是说，仲裁段可以对密码，与可以当数据段来使用。
15应答段只有两位，具体的忘了。
16结束段有7位隐性电平，好像是这样的。