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a- π/6= π/3+2kπ 或 a- π/6= 2π/3+2kπ（k为整数）
a=π/2+2kπ 或 a=5π/6+2kπ
则2a+π/6=7π/6+4kπ 或 2a+π/6=11π/6+4kπ
sin(2a+π/6)= -1/2
a=π/2+2kπ 或 a=5π/6+2kπ
则2a+π/6=7π/6+4kπ 或 2a+π/6=11π/6+4kπ
sin(2a+π/6)= -1/2
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