Question

STM32的滴答定时器

SysTick_init(u8 SYSCLK)
{ u16 fac_us,fac_ms;
SysTick->CTRL&=0xfffffffb; //bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
SysTick->LOAD=(u32)4*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL |=(1<<0 |1<<1); //开始倒数
/* Function successful */
}
有三个问题需要问，求解答！
1 为什么 fac_us=SYSCLK/8,复值给SysTick->LOAD，就等于延时1us。到底怎么算出来的？
2 fac_us为8位数据，fax_ms为16位数据，为什么如果系统时钟不是8的倍数，就会导致延时函数不准确？
3 滴答定时器，占用CPU的资源吗，为什么有的时候下面之间有一个while（1）？求解答？

Answer 1

1，Systick的时钟源你选择的是外部时钟的8分之一，所以需要除以8，得到Systick的时钟频率，例如外部时钟是8M，经过倍频后变为72M，那么Systick的频率就是9M，对应的计数器计9个数就是1us，所以fac_us=72/8=9.

2，如果不是8的倍数，8分频取得的频率是近似值，所以不准确，故推荐使用外部晶振大小为8MHz的晶振。
3，不占用，如果你用作延时函数，你得确定是否时间到了，所以是while的循环，你说的while(1)是什么意思？