第4第5题 求解
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为什么2π后是k单位 而不是 i j
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绕z轴啊，角速度矢量的定义是按旋转轴根据右手法则定义的
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为什么2π后是k单位 而不是 i j
绕z轴啊，角速度矢量的定义是按旋转轴根据右手法则定义的
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