朝鲜的国民是明太祖朱元璋赐给的，而朝鲜的这个国家的来历，则是一次认怂得来的。朝鲜之前一般被称之为高丽。明朝开国之后，国家百废待兴，特别是当时中国北方的很多地方田地荒芜，百姓流离失所，所以当时的皇帝朱元璋主要是以安顿百姓恢复生产为主，而当时的中国东北那一带，那里不是明朝的统治中心。而当时的高丽国王认为明朝刚刚建立，国家还没有把心思放在当时的东北，于是高丽国王起了蛇吞象的野心。
他从全国调集军队，拼凑了50000人的兵力，由李成桂带领，企图跨过鸭绿江，侵占当时明朝的东北地区。李成桂显然知道大明王朝不是这么好惹的，但是由于迫于上面的压力，以及高丽人民的期望，只好硬着皮头出征了。部队行进到鸭绿江的时候，恰逢江水暴涨，李成桂于是以此为借口，将军队驻扎在鸭绿江边，任凭高丽国王如何催促，也无动无衷。
高丽国王恼羞成怒，于是准备秘密派人接替李成桂。李成桂于是跟部将商量，说以这支七平八凑集合起来的50000人部队去进攻大明无疑是找死，与其这样做无谓的牺牲，不如推翻这个不知死活的朝廷，部件也深表赞同，于是这支讨伐大军调转矛头，朝当时高丽的首都杀来，高丽国内本身没什么兵，兵都交给李成桂了，很快老国王被赶下台，李成桂自立为王。
为了巩固自己的王位，李成桂于是派遣使者，向大明称臣。朱元璋说，看你们远道而来，我们商量好的国名之中只有朝鲜最好，那么你们就以朝鲜为国名吧。愿上苍保护你们的人民时代安居乐业。于是这样朝鲜就成了李氏王朝的国民并且延续至今，李成桂也成了朝鲜的开国国王。
在明朝人的心目中，朝鲜属于一个藩属国，要对明朝定期朝贡。朝鲜对明朝很崇拜，清朝建立以后，朝鲜甚至以“小明朝”自居。所以灭不灭朝鲜对明朝无关轻重，两个国家是藩属关系，存在着正常的交流。
明朝对朝鲜，就是对待藩属国应有的态度。每当朝鲜的君主驾崩以后，就要派遣使臣来到明朝进行报告，随后大明皇帝会赐给已故朝鲜君主谥号。而且每当朝鲜的使臣来到大明，明朝政府会对使臣的出行进行严格的控制。明朝和朝鲜的关系一直很好，双方之间的交流也很频繁。明朝刚刚成立之初，朝鲜的君主就让朱元璋为自己选定国名，结果朱元璋从“和宁”和“朝鲜”中选了朝鲜。
明朝万历年间，朝鲜遭受到倭寇，也就是日本的攻击。几十年不上朝的万历黄历决定抗击倭寇来救朝鲜。7年以后，丰臣秀吉死去，这场战争也宣告结束。在朝鲜，很多的士大夫称万历皇帝明神宗为“神皇”。到了崇祯皇帝时期，崇祯帝又让山东巡抚救援朝鲜。所以，在整个明朝，中国和朝鲜的关系一直很友好，中国也多次救朝鲜于危难之中。
清朝建立以后，朝鲜人认为自己继承了明朝的大统，在文化上一直很鄙视清朝。最后受不了清朝的高压措施，才只能放下自己内心对明朝的渴望。在皇太极时期，朝鲜仍然沿用着崇祯的年号，对明朝极度崇拜。大明和朝鲜是一种藩属关系，两国一直保存着很好的友谊，朝鲜也对明朝够不成威胁。
