Question

d/dx∫上标2 下标x f(t)dt=

Answer 1

计算过程如下：

扩展资料：

定积分是把函数在某个区间上的图象[a,b]分成n份，用平行于y轴的直线把其分割成无数个矩形，再求当n→+∞时所有这些矩形面积的和。

定积分与不定积分看起来风马牛不相及，但是由于一个数学上重要的理论的支撑，使得它们有了本质的密切关系。把一个图形无限细分再累加，这似乎是不可能的事情。

Answer 2

如图所示：

扩展资料

根据可微的充要条件，和dy的定义，

对于可微函数，当△x→0时

△y=A△x+o（△x）=Adx +o（△x）= dy+o（△x） ，o(△x)表示△x的高阶无穷小

所以△y -dy=（o（△x）

（△y -dy)/△x = o（△x) / △x = 0

所以是高阶无穷小

Answer 3

首先在x＝φ（t）两边同时对t求导，
可以求出dx╱dt，同理，
可以求出dy╱dt。dy╱dx＝（dy╱dt）╱（dx╱dt）。 扩展资料
　　意思：

　　第一种理解：dy/dx 中的d是微小的增量的意思,也就是指微小的增量y除以微小的增量x,在函数中是 微分的意思。

　　第二种理解：dy/dx可以理解为y对x求导，也可以理解为微商,即微分的商。

　　微分在数学中的定义：由函数B=f(A)，得到A、B两个数集，在A中当dx靠近自己时，函数在dx处的极限叫作函数在dx处的.微分，微分的中心思想是无穷分割。微分是函数改变量的线性主要部分。微积分的基本概念之一
图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。例如下图：
这里写图片描述
构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点。
接下来的重点，就是关于这几个坐标系的转换。也就是说，一个现实中的物体是如何在图像中成像的。

1.1世界坐标系与相机坐标系
这里写图片描述

于是，从世界坐标系到相机坐标系，涉及到旋转和平移（其实所有的运动也可以用旋转矩阵和平移向量来描述）。绕着不同的坐标轴旋转不同的角度，得到相应的旋转矩阵，如下图所示：
这里写图片描述

那么从世界坐标系到相机坐标系的转换关系如下所示：
这里写图片描述

1.2相机坐标系与图像坐标系
从相机坐标系到图像坐标系，属于透视投影关系，从3D转换到2D。
这里写图片描述
此时投影点p的单位还是mm，并不是pixel，需要进一步转换到像素坐标系。

1.3图像坐标系与像素坐标系
像素坐标系和图像坐标系都在成像平面上，只是各自的原点和度量单位不一样。图像坐标系的原点为相机光轴与成像平面的交点，通常情况下是成像平面的中点或者叫principal point。图像坐标系的单位是mm，属于物理单位，而像素坐标系的单位是pixel，我们平常描述一个像素点都是几行几列。所以这二者之间的转换如下：其中dx和dy表示每一列和每一行分别代表多少mm，即1pixel=dx mm

Answer 4

如下图所示