伺服电机带刹车与不带刹车有什么区别?
2022-12-20 · 百度认证:上海万通职业技能培训官方账号,教育领域创作者
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1、应用场合不同
带刹车的伺服电机一般用于垂直或斜面运动场合,水平运动用不到刹车,一般来说,带刹车的富士伺服电机用于电机断电后,不允许自行移动的应用。例如,无自锁功能的垂直轴,串列机器人的J2到J6等受重力影响的轴。
2、价格不同
一般情况下,伺服电机带刹车相比不带刹车的价格要贵,是否带刹车跟电机功率没有直接关系,因此带刹车的电机要比不带刹车电机贵。
3、作用不同
伺服电机带刹车是为了在电机停止时保护电机,伺服电机不能受轴向力当电机不上电时会因为有外力导致电机运转而影响系统的时候要带刹车,否则就不需要刹车。
扩展资料:
伺服电机通常意义上都有制动功能,刹车,一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置,一般安装在电机后端,工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片,对电机进行刹车并抱死电机主轴。
所以伺服电机的刹车即抱闸、保持制动器,它的作用相当于汽车的手刹。所以抱闸,就是用来在电机停止时候锁定位置,不让电机(由于外力作用)发生运动。
伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动,而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用,比如运行过程中突然停电,驱动器不能提供制动功能,电磁抱闸会起作用,将电机轴锁死,避免造成意外事件。
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伺电机带刹车和不带刹车的区别主要在于对电机的控制和停止方式上,以及在停机后的动力情况:
1. 刹车功能:
- 带刹车的伺服电机:带刹车的伺服电机具有内置的机械或电动刹车装置。当电机停止运转时,刹车会施加力或电流,将电机轴固定住,从而防止电机的非预期转动。
- 不带刹车的伺服电机:不带刹车的伺服电机没有内置的刹车装置。电机停止运转后,靠制动力矩和回馈控制来避免电机的非预期转动。
2. 控制方式:
- 带刹车的伺服电机:带刹车的伺服电机通过控制刹车的通断状态来控制电机运行和停止。在需要停机时,通过切断刹车来使电机停止。
- 不带刹车的伺服电机:不带刹车的伺服电机通过操作电机的控制信号和电源供应来控制电机的运行和停止。
3. 停机后的动能:
- 带刹车的伺服电机:带刹车的伺服电机在停机后能够更快地停止转动,并且可以更好地固定电机轴位置。
- 不带刹车的伺服电机:不带刹车的伺服电机在停机后,由于没有刹车的影响,可能会有一定的惯性转动,需要通过系统设计和控制来防止不可控的转动。
需要根据具体的应用需求和控制要求来选择带刹车或不带刹车的伺服电机。带刹车的伺服电机可以提供更精确的停机和固定能力,而不带刹车的伺服电机可能更适用于一些特定的应用场景,需要结合具体场景来选择。
1. 刹车功能:
- 带刹车的伺服电机:带刹车的伺服电机具有内置的机械或电动刹车装置。当电机停止运转时,刹车会施加力或电流,将电机轴固定住,从而防止电机的非预期转动。
- 不带刹车的伺服电机:不带刹车的伺服电机没有内置的刹车装置。电机停止运转后,靠制动力矩和回馈控制来避免电机的非预期转动。
2. 控制方式:
- 带刹车的伺服电机:带刹车的伺服电机通过控制刹车的通断状态来控制电机运行和停止。在需要停机时,通过切断刹车来使电机停止。
- 不带刹车的伺服电机:不带刹车的伺服电机通过操作电机的控制信号和电源供应来控制电机的运行和停止。
3. 停机后的动能:
- 带刹车的伺服电机:带刹车的伺服电机在停机后能够更快地停止转动,并且可以更好地固定电机轴位置。
- 不带刹车的伺服电机:不带刹车的伺服电机在停机后,由于没有刹车的影响,可能会有一定的惯性转动,需要通过系统设计和控制来防止不可控的转动。
需要根据具体的应用需求和控制要求来选择带刹车或不带刹车的伺服电机。带刹车的伺服电机可以提供更精确的停机和固定能力,而不带刹车的伺服电机可能更适用于一些特定的应用场景,需要结合具体场景来选择。
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2023-12-11 · 百度认证:深圳市合利士智能装备有限公司官方账号
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刹车伺服电机是数控机床上最重要的组成部门,对机床的精度有很大影响。
不带刹车的伺服电机因为没有刹车设备,电机制动是靠停止时靠负载反向扭矩,让电主轴快速停转。
不带刹车的伺服电机因为没有刹车设备,电机制动是靠停止时靠负载反向扭矩,让电主轴快速停转。
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