Question

用PLC控制关于伺服回原点的问题？

比方说在X轴方向进行左右移动的伺服系统中，安装了3个凹槽形的光电开关，分别为负极限光电传感器、近原点光电传感器、正极限光电传感器。请问伺服系统回原点的过程是怎么执行的？越详细越好！
另外再问一个关于步进回原点的问题？我看到一个旋转的小工作台是用步进电机控制进行旋转的，安装了2个凹槽形的光电开关，两个挨的很近，我看到回原点的现象是这样的:先是快速旋转，当旋转到第1个光电开关感应到时则慢速旋转，旋转到第2个光电开关时，然后再往回移动一点点。请问为什么要这样做？

Answer 1

伺服回参考点跟你后面说的那个回参考点道理是一样的。
当执行回参考点指令时伺服电机开始运动，（回参考点速度可以设置）当遇到原点光传感器时开始减速，然后反方向运动一段距离。反方向运动是在找原点脉冲。
伺服回参考点有三个速度：1.遇到传感器之前的速度。2.遇到传感器之后的速度。3.反向找原点脉冲的速度。
步进电机回原点是遇到第一个传感器减速，遇到第二个传感器反向运动
伺服比步进电机更高级一点，伺服只要一个光传感器就可以了。
之所以用两个传感器是把速度降下来，这样不会因为速度太快而冲过传感器。
我是做数控机床调试、售后的，希望对你有帮助。