PID控制恒温箱,控制的温度为37度,PID的三个参数一般设置为多少? 5
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PID控制,PID参数与设备本身有关,一般来说,P设50,I设100,D设25,其中主要是P,看看有没有振荡,适当增加或减少。
PID不用调,设置一个目标值就可以了,看二级参数表。
一般控制是不用调的,需要精确控制的才需要,目标值设置好后,主要检查您的输出的信号是否控制了恒温箱就可以了。
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首先是比例控制。比例控制就好比是通过水桶往水缸加水或者从水缸舀水。假设我们需要把水平面稳定在A平面,而实际水平面在B平面,那么水平面差值Err=A-B,那这个时候我们需要往里面加水的量就是Kp*Err,Kp就是我们的比例控制系数。
如果A>B,Err为正,就往水缸里面加水;如果A<B,Err为负,就从水缸里面舀水出来。那么只要预期水平面和实际水平面有差值,都会通过水桶去加减水来调整系统。同时Kp的大小也有对系统的性能有影响。
如果Kp的值比较大,优点是从B平面达到A平面的速度快,缺点是在B平面已经接近A平面的时候系统会产生比较大的震荡。
如果Kp的值比较小,优点是B平面在接近A平面的时候系统震荡小,缺点是从B平面达到A平面的速度慢。
参考资料来源:百度百科——PID控制
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PID控制,PID参数与设备本身有关,一般来说,P设50,I设100,D设25,其中主要是P,看看有没有振荡,适当增加或减少。
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2014-02-12 · 知道合伙人教育行家
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PID不用调,设置一个目标值就可以了,看二级参数表
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设目标值是必须的,什么二级参数的不懂,我现在在调PID的比例,积分,微分参数,跳不好,让恒温箱基本上稳定在37度
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一般控制是不用调的,需要精确控制的才需要,目标值设置好后,主要检查您的输出的信号是否控制了恒温箱就可以了。
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2014-02-12
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输入他的默认值就可以了1!烦请您的采纳!!
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什么默认值?
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