可以用编码器控制伺服电机吗?
8个回答
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可以的。
1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:
A、伺服电机的速度控制
B、伺服电机的转矩控制
C、机械位置同步跟踪(多个传动点)
D、定点停车
2、编码器类型非常多,最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器,
还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲,要想获得非常高的性能和精
度,必须提高编码器的分辨率,常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/
转),但线数越高,编码器价格就越贵,所以必须了解控制系统的要求,以
选择最合适的编码器
3、对于增量性编码器,最为常用,但最大的问题是:掉电位置丢失,所以要保
持掉电位置,可以采用绝对值编码器;如果机械振动大,则选用光电编码器
就不合适了,这是需采用旋转变压器。
1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:
A、伺服电机的速度控制
B、伺服电机的转矩控制
C、机械位置同步跟踪(多个传动点)
D、定点停车
2、编码器类型非常多,最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器,
还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲,要想获得非常高的性能和精
度,必须提高编码器的分辨率,常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/
转),但线数越高,编码器价格就越贵,所以必须了解控制系统的要求,以
选择最合适的编码器
3、对于增量性编码器,最为常用,但最大的问题是:掉电位置丢失,所以要保
持掉电位置,可以采用绝对值编码器;如果机械振动大,则选用光电编码器
就不合适了,这是需采用旋转变压器。
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不知道楼主的意思是不是用编码器控制伺服驱动器,然后驱动电机运行。
答案是可以的,位置控制时常见的三种指令是脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW脉冲。
而通常增量编码器是发送的是AB相脉冲,如果用A伺服的编码器,作为B伺服的控制器来发脉冲,是可以控制的。
答案是可以的,位置控制时常见的三种指令是脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW脉冲。
而通常增量编码器是发送的是AB相脉冲,如果用A伺服的编码器,作为B伺服的控制器来发脉冲,是可以控制的。
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不可以,编码器和驱i动器一起
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