Question

初学单片机，，做了一个循迹小车，程序看不懂。。跪求大神指点

a,b,c,d是什么？？

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Answer 1

由于你未给详细的原理图和程序，我也只能简略的说明。
a,b,c,d相当于端口P3.6,P3.7,P3.8,P3,9的别名。
若将这几个IO口设置为输出，则
语句 a = 1;即代表给P3.6端口一个高电平。语句a = 0;则是发送低电平。
其他端口等同。
若将这几个IO口设置为输入，则
语句 flag = a; 代表将P3.6端口的电平值读取到flag这个变量。
flag = 1； 该端口为高电平。 flag = 0; 该端口为低电平。
其他等同。
加油！单片机非常有意思。

追问

能留个邮箱吗？？我吧整个程序和电路发给你。我就是不知道这几个到底是输入还是输出，但是好像只有是输入高电平下面的程序才能实现吧？整个程序adcd只出现了这一次、
if(a)
{
Go();
}

if(b)
{
Turn_right();
}

if(c)
{
Back();
}

if(d)
{
Turn_left();
}

Answer 2

是变量，代表P3的第7位（最高位），第6位，第5位……