Question

理论力学习题解答 在图示平面机构中,杆AB=40cm,以ω1=3rad/s的匀角速度绕A轴转动,而

理论力学习题解答
在图示平面机构中,杆AB=40cm,以ω1=3rad/s的匀角速度绕A轴转动,而CD以ω2=1rand/s绕B轴转
动,BD=BC=30cm,图示瞬时AB垂直于CD.若取AB为动坐标系,则此时D点的牵连速度的大小为 __，牵连加速度的大小为 __

Answer 1

牵连速度大小 Ve=ω1.AB=3*40=120cm/s
牵连加速度大小 ae=ω1^2.AB=3^2*40=360cm/s^2

追问

你好，请问能具体分析一下绝对运动、相对运动和牵连运动吗？我分析不来。

追答

AB为动系，D为动点，D的绝对速度VD等于D相对于动系上B点的速度Vr与B点的牵连速度Ve的矢量和。即：

D的速度矢量等式 VD=Vr+Ve 三者构成矢量三角形，VD大小：

VD=√(Vr^+Ve^2)=√(30ω2)^2+(40ω1)^2)

D点绝对加速度方向未知，故设aDx、aDy两分量。

加速度矢量等式   aDx+aDy=arn+art+aen+aet

式中各矢量方向如图，大小：

 aDx、aDy未知；arn=30ω1^2 ; art=0  ; aen=40ω1^2  ;  aet=0 ,

加速度矢量等式 分别向x、y轴投影：

 aDx=aen+art=40ω1^2+0=40ω1^2

 aDy=arn+aet=30ω1^2 +0=30ω1^2

具体数值我就不往里代了，又不懂的再问。

  

Answer 2

牵连速度大小 Ve=ω1.AB=3*40=120cm/s牵连加速度大小 ae=ω1^2.AB=3^2*40=360cm/s^2理论力学习题解答 在图示平面机构中,杆AB=40cm,以ω1=3rad/s的匀角速度绕A轴转动,而

Answer 3

引用200912春的回答：
牵连速度大小 Ve=ω1.AB=3*40=120cm/s
牵连加速度大小 ae=ω1^2.AB=3^2*40=360cm/s^2

错了